讲座摘要：

数字孪生是元宇宙、智慧城市、智慧交通等领域的重要数字基座，数字孪生的核心是对城市等复杂空间的准确建模，以及对其中动态场景的准确感知。三维成像激光雷达具有空间分辨率高、光照影响小等优点，所获得的点云序列记录了环境表面点的三维空间坐标和采样时间坐标，为动态场景的三维感知提供了重要的数据来源。这个报告中我将介绍我们在成像激光雷达三维动态感知方面的进展。首先，我将展示我们在移动激光扫描系统设计方面的工作，然后我将讨论点云的描述，包括超体素、线、面以及三维点云深度特征描述等。然后，我将讨论如何基于序列点云进行自运动和环境中目标运动的估计，进而介绍利用深度网络的记忆能力设计的三维视觉定位的工作。最后，我将总结我们在三维动态场景感知中的努力。

主讲人简历:

王程，2002年在国防科学技术大学获得信息与通信工程博士，并留校工作10年，2011年加入厦门大学。现为厦门大学南强重点岗位教授，国家级人才计划基金获得者，IET会士。福建省智慧城市感知与计算重点实验室主任，数字福建城市交通大数据研究所所长。研究兴趣包括计算机三维视觉，激光雷达数据处理，增强现实与虚拟现实，空间大数据分析，智慧城市。他发表了200余篇论文，包括ISPRS-JPRS，IEEE TGRS IEEE TITS, PR, CVPR，IJCAI，AAAI等期刊和会议。他还是ISPRS的多传感器集成与融合工作组的主席，中国计算机学会YOCSEF厦门分论坛(创始)主席，中国图像图形学会常务理事，IEEE GRSL、ISPRS JRPS等期刊的副主编和客座编辑。作为组委会主席组织过CVRS2012,MMT-SS 2015，ChinaLiDAR2019等多个学术会议和学术交流活动。曾经获得国际摄影测量与遥感学会（ISPRS）Giuseppe Inghilleri Award，国际移动测量技术大会最佳创新奖，获得省部级科技进步一等奖等奖励5项。